采用埃斯頓ER170-2605六關(guān)節(jié)機器人，通過視覺系統(tǒng)判斷蓄電池的位置偏差，精確定位，完成抓取蓄電池的動作，展現(xiàn)機器人與視覺系統(tǒng)的完美配合。自主開發(fā)的報文識別解析軟件，可自動識別并解析XML格式報文文件，然后將解析所得的蓄電池型號按文件中的順序存儲于數(shù)據(jù)庫，供機器人排序使用。此項技術(shù)將汽車制造企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)信息系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)相連接，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。
獨特的抓具設(shè)計將抓手、攝像頭、視覺曝光燈、視覺暗室集成于一體，提供視覺拍照和機器人抓取蓄電池的功能。采用5米行程的第七軸設(shè)計作為外圍附加設(shè)備，確保機器人完成遠距離大范圍蓄電池的分揀與抓取任務(wù)。機器人根據(jù)料架放入時間先后順序?qū)π铍姵剡M行抓取，達到物流行業(yè)中先入先出功能要求，防止某一料架蓄電池的長久放置。
方案圖
上一個：
